测量范围
测量范围指的是传感器可以测量的最大范围
测量跨度
测量跨度通常指的是传感器实际设定的值。例如,一个测量范围是0.2 - 1m 的传感器,设定测量跨度是0.5 - 0.8m。
PID 控制
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PID 代表着Proportional Intergral Derivative 控制。PID 控制包括与设定点相比的可测量的过程变量,输出控制信号的控制器,在过程中产生某种作用的器件。设定点与可测量的过程变量的不同是误差信号。控制信号具有三个组成部分:
P 与误差信号成比例的一个信号
I 与累积误差成比例的一个信号误差积分误差时间
D 与误差信号的变化速率成比例的一个信号
PID 控制的一个例子是汽车的巡航控制。假定汽车以60mph 的速度稳定行驶,并设定巡航( 设定点是60mph,误差信号是0 )。汽车遇到一个陡峭的山坡,速度降为57mph ( 误差信号是3mph )。控制器通过“P”立即告诉系统使用更多的燃料。汽车加速到58mph。误差乘以时间的累积术语增长,控制信号通过“I”进一步增加。最后汽车加速到60mph。误差变为0。汽车通过了山项,并很快地加速。变化的速率,“D”告诉燃料系统后退,汽车又回到其稳定的速率等等。
参考条件
测量传感器的性能说明特别地指出参考条件。参考条件通常是20°C 和1atm。另外,在说明中也必须指出参考的目标物体。对于激光传感器,经常使用的目标物体是白色的陶瓷。对超声波传感器来说,特别使用的目标物体是方形的金属。
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