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示意图：
系统硬件：PTH54无线模块-2W（2个）
PTH601数字液位传感器（1个）
系统要求：
传输距离：2KM
电源要求：12VDC 3A
传感器协议：ACSII码
应用范围： 功能特点：
* 水、电、煤气，暖气自动抄表收费系统 * 工作频率 430-434MHz
* 无线排队设备 * GFSK的调制方式
* 防盗报警 * 透明传输方式
* 智能卡 * 内置看门狗，以保长期可靠运行
* 医疗和电子仪器仪表自动化控制 * UART/TTL、RS232、RS485接口
* 智能教学设备 * 方便、灵活的软件编程
* 家庭电器和灯光智能控制 * 超大的512bytes数据缓冲区
* 无线吊称，无线传输的电子称 * 适合内置式的安装
PTH54无线数传模块，采用ISM频段工作频率；可设置16个通信频道，发射功率为1\2W(30dB\33dB)，功率可通过软件设置，高接收灵敏度-123dbm，体积90mm*64mm*23mm (不含天线座)，大量在收费系统,工业控制现场使用，非常方便于用户做内嵌式无线系统。
PTH54采用透明传输方式，为了保证用户系统的可靠和稳定，在传输时加校验和或者CRC 校验检错模式，对错误资料重发。模块收发缓冲区达512bytes，意味着用户在任何状态下都可以1次传512bytes的数据，当设置为空中速大于串口速率时，理论上是可以发送无限长的资料包，但不建议用户发送太长的资料包，建议每包资料长度在60~100B 之间，一般不长于120B，同时建议用户程序采用ARQ 的方式，对错误资料包进行重发。分析如下：
假设通信实际误码率为10-4，用户需要传送1KB 约为10000bit 资料，如果将1KB资料当成1包发送，则理论上每次发送至少会有1位资料在接收时出错，则这1KB 资料永远不能正确的被接收。如果将其分为10包，每包资料100B，则发送10包后，按概率只有1包会出错，将出错的1包通过ARQ的形式重发1次，则虽然多发了1包资料，效率降低了约10%，但能保证资料全部被正确接收。
PTH54在设置参数方面，不再采用市面传统无线模块所使用的跳线方式来改变参数，因为这样造成长期使用时带来的接触不良，选项少，动态更改不易，诸多不便。PTH54采用串口设置参数方便又快捷，设置指容易嵌入于用户的单片机程序及后台操作软件里。同时模块提供1200/2400/4800/9600/19200/38400bps六种速率和16个频率；提供UART/TTL、RS232、RS485三种接口方式。供用户选择。
在工作方式上，PTH54为常规模式，即模块通上电源，就处于接收模式；同时用户也可进行发送数据。
在应用PTH54模块时，模块有较宽的电压使用范围， 5V供电模块，电压为直流4.5-5.5V。用户在使用的电源为直流电源，电流必须大于1.5A，但要选择纹波系数好的电源。
模块引脚定义
PTH54模块有J1、J2接口座，详细定义如下表：
从A模块发送到B模块接收
用户在做数据传输时，必需考虑到模块的数据延时，为了保证无线传输的可靠性，本公司的模块加入了FEC（前向错）和其他编码规则。那么从A模块到B模块，中间的传输数据延时与不同的波特率有关，具体如下表：
正常工作指示灯描述
无线数传模块有一个双色工作指示灯，上电时，红色灯会闪烁两次；发射数据时亮红灯，接收数据时亮绿灯
PTH54出厂参数
信道：第五信道；
串口速率：9600BPS
串口校验：无
空中速率：9600BPS
PTH54的技术指标
常见问题解答
PTH601投入式液位传感器
采用扩散硅压阻芯体或陶瓷压阻芯体,316全不锈钢结构,主要适用于河流、地下水位、水库、水塔及容器等的液位测量与控制。
此类传感器通常也称为：投入式液位传感器、投入式液位变送器、液位传感器、液位变送器、地下水位传感器、地下水位变送器。
主要技术参数：
量 程: 0～5mH2O (水位高/深度) 综合精度: 0.5%FS 输出信号:数字量输出：RS485(ACSII协议) 供电电压: 12DCV 介质温度: 0～85℃ 环境温度: 常温(-20～85℃) 零点温漂移： ≤±0.05%FS℃ 量程温度漂移： ≤±0.05%FS℃ 补偿温度： 0~70℃ 安全过载： 150%FS 极限过载： 200%FS 响应时间： 5 mS(上升到90%FS) 负载电阻: 电流输出型：最大800Ω；电压输出型：大于50KΩ 绝缘电阻: 大于2000MΩ (100VDC 密封等级: IP68 长期稳定性能: 0.1%FS/年 振动影响: 在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于0.1%FS 电气接口(信号接口): 紧线防水螺母与五芯通气电缆连接。 机械连接(螺纹接口): 投入式 PTH601液位传感器协议说明： PTHXXX-RS485接线方式的通信协议和命令
变送器采用RS485 通讯协议，半双工工作方式，串行传输速率：1200，2400，4800，9600，19200，38400 ，57600可选。帧格式：1 位开始位，8 位数据位，1 位停止位，奇、偶校验位。命令返回延迟时间：约10 毫秒。传输距离：1200 米。
1、 ASCII 命令格式、命令及注解
发送命令：# a C C d d d d ；
# 是命令的前导码，每一个命令都以 # 开头。
a 是命令的地址码，用于区分该命令是发给哪一个PTHXXX-RS485变送器的。可用 % 作为万能地址码，PTHXXX-RS485除响应与自己地址相符的命令外，所有的PTHXXX-RS485变送器还响应地
址为 % 的命令。
C C 命令码由两个英文字母组成，可分为两种命令，读命令和写命令。
d d d d 命令参数，由1～6 个十进制或十六进制数字组成。
；分号，ASCII 码的59（3BH），是DAP命令的结束码
一旦PTHXXX-RS485收到与自己地址码相符的合法命令，除RS和mb命令外，都要返回ASCII 格式的值。
返回命令：* D↙
* 是返回的前导码，每一个命令返回都以* 开头。
D 是返回值，有可能是字符串，数字等。
↙回车符，ASCII 码的13（0DH），是DAP变送器返回的结束码
万能地址：%是PTHXXX-RS485的万能地址码，无论PTHXXX-RS485自己的地址是多少，都要响应地址码为%的命令。当RS485 总线上只接有一只PTHXXX-RS485时，才能使用 % 作为地址发送命令。否则将产生总线竞争，有可能会损坏PTHXXX-RS485。
ASCII命令及注解
OP （Output Pressure）读当前的压力值。
OP 是PTHXXX-RS485产品最主要的命令，读当前的压力值, 返回为固定长度的10 位字节字符串。例如，读地址为1的PTHXXX-RS485的压力值
命令： #1OP；
返回：*+599.820↙
表示地址为1 的PTHXXX-RS485当前的压力为+599.820。压力的单位可用命令“U？”确定，当使用不同的单位时，返回字符的小数点位置可能不同。而在同一压力单位的情况下，小数点的位置是固定的。当用“mu”改变压力单位后，小数点的位置发生改变。如果比例因子不等于1，则OP 的返回值是实际压力值与比例因子的乘积。
OC （Output Compensate）读补偿后的压力值。
OC 是PTHXXX-RS485产品最主要的命令，读当前的压力值, 返回为固定长度的10 位字节字符串。例如，读地址为1的PTHXXX-RS485的压力值
命令： #1OC；
返回：*+599.820↙
表示地址为1 的PTHXXX-RS485当前的压力为+599.820。压力的单位可用命令“U？”确定，当使用不同的单位时，返回字符的小数点位置可能不同。而在同一压力单位的情况下，小数点的位置是固定的。当用“mu”改变压力单位后，小数点的位置发生改变。如果比例因子不等于1，则OC 的返回值是实际压力值与比例因子的乘积。
OT （Output Temperature）读当前的温度值
返回为固定长度的7 位字节字符串。小数点保留一位。例如：
命令：# 1OT；
返回：*+22.1↙
表示地址为1 的PTHXXX-RS485当前的温度为+22.1℃
A？（Address？）读PTHXXX-RS485的地址码
例如：
命令： # 1A？；
返回： *1↙
表示有地址为1 的PTHXXX-RS485在RS485 总线上，否则，无返回。在网络应用时，如有多个PTHXXX-RS485在同一条RS485 总线上，可用A？命令搜索挂在总线上所有的PTHXXX-RS485。方法如下：依次执行命令“#1A？”, “#2A？”, “#3A？” ,……,“#ZA？”。如有返回字符串，并与地址码相同，表示有该地址的PTHXXX-RS485在总线上。
地址码的取值范围是ASCII 码的0～9，A～Z，a～z。%是PTHXXX-RS485的万能地址码。
当仅接有一只PTHXXX-RS485时，可使用 % 作为地址的 A？命令，读该只PTHXXX-RS485的地址。
例如：
命令 # %A？；
返回 *2↙
表示该只PTHXXX-RS485的地址是2。
U？（Unit?）) 读当前使用的压力单位,
直接返回当前使用压力单位的字符串。↙
例如：
命令：# 1U？；
返回：*0—Kpa↙
表示有地址为1 的PTHXXX-RS485目前使用的压力单位是Kpa，PTHXXX-RS485共有九种压力单位可供选择, 它们是0—Kpa，1—Mpa，2—PSI，3—Kg/cm2 ，4—mH2O，5—Bar，6—mmHg,，7—atm，8—usr （自定义），返回的字符串（压力单位）前有一个顺序数，有关usr 单位的定义请参考命令mu。另外，选择不同的压力单位，使用修改压力单位命令mu。
F？（FSO？）读最大量程的压力值,
返回当前压力单位下的最大量程值。例如：
命令：# 1F？；
返回：*+600.000↙
在不同的压力单位下最大量程值是不相同的, F？命令的返回值也发生相应的改变。
M？（MSO？）读最小量程的压力值,
返回当前压力单位下的最小量程值。例如：
命令：# 1M？；
返回：*-100.000↙
在不同的压力单位下最小量程值是不相同的, M？命令的返回值也发生相应的改变。
P？（Proportion?）读压力输出的比例因子
返回当前的比例因子。例如：
命令：# 1P？；
返回：*00.985↙
表示比例因子为0.985。此时OP 的返回值比实际的压力小（是实际的压力的0.985倍）。所有OP 命令都是返回当前的压力值与比例因子的乘积，通常情况下比例因子为1，不会影响到OP 的返回值。比例因子主要用于测量液位时，液位高度与压力不匹配的场合。即比例因子用于校正液体密度不等于1 时，压力与液位的误差。
例如液体比重的倒数(比例因子)为δ=1.021, 压力单位为(米水)mH2O, 当压力为Pressure=11.250 mH2O, 则OP 的返回值将返回实际液体高度(H=Pressure xδ)的米值, H=11.25 x 1.021=11.486 m 高，即返回 *+011.486. 比例因子只能在工厂提供
的软件中设置。并且，一旦设定后用户不能更改压力单位,否则比例因子将复位到1.000。
比例因子的取值范围是：0.75～1.25 。
S？（Shift To Zero?）是否已有“平移到零”操作（是否有皮重）？
返回当前“去皮重”操作的状态，如已去皮重返回*ON↙，否则如无去皮重返回*OFF↙。例如：
命令：# 1S？；
返回：*ON↙
有关去皮重，请参考去皮重的开关命令sz。
N？ 读产品序列号
返回产品的序列号，共16个字符。
例如：命令：# 1N？；
返回：*0801160001↙
RS （Reset）软件复位RS 命令
软件复位地址码指定的PTHXXX-RS485，无返回值，例如：
命令：#1RS；
返回：
mu （Modify Unit）修改压力单位
PTHXXX-RS485有九种压力单位可供选用，它们依次是0-Kpa，1-Mpa，2-PSI，3-Kg/cm,4-mH2O，5-Bar，6-mmHg, 7-atm，8-usr 。mu 命令带有一位十进制数字的命令参数，取值范围0--8，其参数值分别按顺序代表对应的压力单位。例如：
命令：# 1mu0；
返回： *mu Done↙
将地址1 的PTHXXX-RS485的压力单位改为 Kpa。第九个压力单位usr 是用户自定义单位，由工厂根据用户的要求定义，如用户无特别要求，出厂时设定该单位为百分比，即该单位的满量程输出为100.00（表示100.00%），可用于测量各点压力到达满量程的程度。
为了保证各压力单位之间切换的换算精度小于0.01% ，和切换后OP 命令的分辨率小于0.01% ，同时考虑到PTHXXX-RS485产品本身的运算开销，PTHXXX-RS485规定满量程的数值范围是1.0000--60000 之间。如果压力单位切换后使满量程的数值超出了范围，则PTHXXX-RS485将拒绝mu 命令，不切换，而返回：Err 。压力切换后，应用U？命令检查是否是正确的压力单位。压力单位切换到新的单位，会使比例因子复位到1。
ma （Modify Address）修改地址
PTHXXX-RS485的地址是一位数字或字母。地址范围为0～9、A～Z，a～z。 mu 命令带有一位十进制0～9 数字或A～Z、a～z 字母的命令参数，该参数是更改后的新的地址码。如果PTHXXX-RS485成功的执行了ma 命令将返回 *ma Done↙，例如：
命令：# 1maZ；
返回：*ma Done↙
将地址1 的PTHXXX-RS485的地址改为 Z。地址修改后，用#ZA？命令串检查，应返回*Z。
mb （Modify Baud Rate）修改串行通讯的波特率
mb 命令带有一位十进制0～4 数字的命令参数，其参数值分别按顺序代表对应的波特率。PTHXXX-RS485产品使用RS485 半双工的串行通讯，有5 种通讯的波特率可供选用，它们按命令参数0～5 依次代表0：1200，1：2400，2：4800，3：9600，4：19200，5：38400，6：57600。
例如：命令：# 1mb3；
返回：无
将地址1 的PTHXXX-RS485的串行通讯的波特率改为9600，无返回字符串。修改后立即将主控机的波特率也相应改为9600，再用其它的命令检查是否通讯正常。
mp （Modify Proportion）修改比例因子
通常情况下比例因子为1，不会影响到OP 的返回值。比例因子主要用于测量液位时，液位高度与压力不匹配的场合。即比例因子用于校正液体密度不等于1 时，压力与液位的误差。例如：修改比例因子为1.000
命令：#1mp1000；
返回：*mp Done↙
比例因子的取值范围是：0.75～1.25 。
sz （Shift To Zero）“平移到零”（去皮重）
sz 命令将当前点置为“零”，即去皮重。sz 命令是一个开关命令，每执行一次sz 命令将循环“打开/关闭”置“零”功能，即“去皮重/不去皮重”。执行sz 命令后，如关闭“去皮重”，返回*sz OFF，如打开“去皮重”，返回*sz ON。例如：
命令：# 1sz；
返回：*sz ON↙
将地址1 的PTHXXX-RS485去皮重。此时如压力保持不变，OP 命令的返回值一定是0。有关sz 命令的详细介绍以及与cz 的区别，请参看后面“零位和灵敏度的校正”一节。
cz （Calibrate Zero）零位校正
cz，cf 分别是零位和满量程校正命令，必须在计量室中，并配备高精度的压力标准下进行。在20℃的室温下，将压力设置为零压，保持足够长的时间，使PTHXXX-RS485的输出稳定，执行cz 命令将当前点置为零。如果PTHXXX-RS485成功的执行了cz 命令将返回 *cz Done，例如：
命令：# 1cz；
返回：*cz Done↙
cz 和cf 命令的参数并没有存入，一旦重新上电或RS 软件复位，将重新加载原有的零位和满量程参数。如果要存入cz 和cf 命令的参数，用st 命令。
cf （Calibrate FSO）满量程校正
cz，cf 分别是零位和满量程校正命令，必须在计量室中，并配备高精度的压力标准下进行。在20℃的室温下，将压力设置为满量程，保持足够长的时间，使PTHXXX-RS485的输出稳定，执行cf 命令将当前点置为满量程。如PTHXXX-RS485 成功的执行了cf 命令将返回 *cf Done↙，例如：
命令：# 1cf；
返回：*cf Done↙
cz 和cf 命令的参数并没有存入，一旦重新上电或RS 软件复位，将重新加载原有的零位和满量程参数。如要存入cz 和cf 命令的参数，用st 命令。
st （Store）存入零位和满量程参数
st 命令将用cz，cf 命令对PTHXXX-RS485的零位和满量程校正后的参数保存。如PTHXXX-RS485成功的执行了st 命令将返回 *st Done，例如：
命令：# 1st；
返回：*st Done↙
sp 备份变送器参数
sp 命令把PTHXXX-RS485所有参数进行备份，一般用于出厂前，举行参数备份。如PTHXXX-RS485成功的执行了sp 命令将返回 *sp Done，例如：
命令：# 1sp；
返回：*sp Done↙
rp 恢复备份变送器参数
rp 命令把PTHXXX-RS485备份的参数，置为工作参数。如PTHXXX-RS485成功的执行了rp 命令将返回 *rp Done，例如：
命令：# 1rp；
返回：*rp Done↙
2、 出错信息
PTHXXX-RS485产品只对具有正确引导码并且与自身地址符相同的命令，才作出响应。如果引导码及自身地址符正确，但命令或命令参数错误。PTHXXX-RS485产品返回“*Err”, 表示错误。错误的产生可能有以下原因：
1）错误的命令，前述命令以外的字符。
2）命令参数错误，如位数不对，十六进制和十进制的混淆等。
六. 零位与满量程的校正
（1）用去皮重和比例因子修正零位和满度输出
sz 命令是一个非常有用的命令，可以在任意时刻任意压力的情况下，设定当时的压力为新的起点“0”，而不会改变产品的灵敏度和实际“0”压输出。常使用sz 命令去皮重。并可以在任何时刻关闭sz 的功能。再一次执行sz 命令，使之返回“sz OFF”。 sz 命令的返回是sz 命令执行后的状态。如sz 打开则返回“sz ON”，如sz 关闭则“sz OFF”，不要企图使用sz 命令的返回字符串去判断sz 的状态。因每执行一次sz，则sz 的状态都会反转变化，而且，原有的sz ON 时的皮重值，当执行sz 后都会丢失。要判断sz 的状态(是否已有去皮重),用S?命令。
在实际使用中，可以用sz 命令使PTHXXX-RS485的输出平移到“0”（去皮重），也可以使用比例因子对输出的灵敏度进行修正。这些修正措施都不会影响PTHXXX-RS485在工厂时标定的参数。可以再一次执行sz 命令关闭“去皮重“功能，或重新设置比例因子到” 1“恢复原有的灵敏度。
比例因子可用于修正满度输出的偏差。可设定0.75~1.25 之间的比例因子，使OP的输出和二进制命令01 的输出为当时测量压力与比例因子的乘积。比例因子的设定不影响出厂是标定的灵敏度。图5 示意了sz 打开和关闭对OP 命令的影响。图5(A) 是sz 关闭(sz OFF) 时压力与OP返回值的关系, 设在压力值P1 时执行sz 命令,使sz 打开，在sz ON 时，压力与OP 返回值的关系如图5(B)。
（2）用调校命令对零位和满度进行校正
cz、cf 命令必须在实验室的计量仪表上运行,用于校验产品。而sz 命令可以在用户RTU 的任何时刻执行。sz 命令用于计量压力的相对变化。
零位和满度可以用cz 和cf 命令进行校正。用户在使用过程中尽可能使用sz 命令和比例因子对零位和灵敏度（满度）进行修正。cz 和cf 命令将对出厂时标定的零位和灵敏度进行重新的校正，需要特别慎用。cz 和cf 命令主要用于当长时间的使用PTHXXX-RS485 的零位或灵敏度产生漂移后，或者由于计量部门的需要对PTHXXX-RS485重新计量标定时，使用比PTHXXX-RS485 高一级的标准压力源在计量室内重新标定PTHXXX-RS485 。分别使用cz 和cf 命令重新标定PTHXXX-RS485 的零位和灵敏度（满量程）。标定完成后用st命令永久保存新的值，作为下次上电或软件复位后的值。
零位校正步骤：
⒈装PTHXXX-RS485和相关的压力标准等，确保压力无泄露、与计算机的通讯正常。
⒉置压力到零位，等待PTHXXX-RS485的输出稳定。
⒊ 向PTHXXX-RS485发送cz 命令。PTHXXX-RS485返回cz Done，表明PTHXXX-RS485已成功执行cz 命令。此时OP 命令的返回值应为0 。
⒋执行st 命令永久保存cz 命令调整的新值。
满量程校正步骤：
满量程的校正步骤与零位校正的类似，无论当前的压力单位是什幺，加满量程压力时，加到PTHXXX-RS485 产品出厂时给定的满量程压力即可，出厂时给定的满量程压力可用F？命令读取。在任意一个压力单位完成校正即可，其它的压力单位自动完成。但为直观明了，最好选择与压力标准相同的压力单位。
1．安装PTHXXX-RS485和相关的压力标准等，确保压力无泄露、与计算机的通讯正常。
2．控制压力到满量程压力，等待PTHXXX-RS485的输出稳定。
3．向PTHXXX-RS485发送cf 命令。PTHXXX-RS485返回cf Done，表明PTHXXX-RS485已成功执行cf 命令。此时OP命令的返回值应与F？命令读取的值相同。
4．执行st 命令永久保存cz 命令调整的新值。
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