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过去的三十多年以来，自动码箱技术已经很普遍。在国内也出现了一些有代表性的公司，景昂公司是这些公司的代表着，景昂拥有一大批专业的技术开发团队，产品曾出口马来西亚，俄罗斯等国。景昂公司在纸箱码垛包装、纸盘码垛包装、袋装物品包装占有行业重要的地位。景昂公司的码垛包装突破行业原有的机器人码垛机技术，换而代替机械手码垛机技术，大大降低了用户成本。
为了配合不断提高的生产线速度，景昂公司开发出具有国际先进水平的自检测无影机械手，利用空气流体作用完成码垛，该项技术及设备的改进也集中在码垛速度的提高上，尤其适用于纸箱码垛包装的物品。码垛机的速度从每分钟２５箱戏剧性的提高到了每分钟２００多箱。因为要码垛的产品没有太大的变化，所以码垛机设计的根本基础是大致不变的。而机器的设计正是基于主要使用纸箱的理念。
从码垛的角度来说，用纸箱包装有很多优点。纸箱的尺寸范围比较灵活——长度从３３０毫米到５００毫米，宽度从２５０毫米到４５０毫米，高度从１５０毫米到３８０毫米。
两种包装趋势在过去的五年里日益盛行，对码垛机的设计也产生了深远的影响。第一种趋势是仓储式超市的出现以及由此带来的在包装方面的改变。第二种趋势是降低成本和减少包装数量的压力。
对码垛机的挑战
对于这种包装的主要挑战是如果从装箱机到拉伸膜缠绕机的过程中没有小心的操作，那么产品就会从纸箱的矮边翻倒出来。每次纸箱改变方向、停止或者启动时，里面的产品都有倾倒的趋势。因此纸箱转向、加速和减速时，都要特别小心。
此产品带来的另外一个挑战是它要求堆放时每层之间有层板。即使这种纸箱有坚固的角柱便于堆放，但大多数生产厂家还是要在每层之间加层板以保护产品的顶部和稳固托板上的产品垛。 专业研发、生产、销售:植草板,植草格,蓄排水板,排水板,卷材排水板,植草板厂家,客服热线：0755-23937035.
传统的托辊传送带和码垛机设计不适用于小的纸箱。大多数的闭合式托辊中心传送设计为４８毫米的托辊，中心距为６２毫米。这意味着当产品包装小于１２５毫米时，托辊的设计就不合适了。
降低包装成本
所有的生产厂家都在寻求降低成本的方法。在最近的五年里越来越多的集中在减少包装成本上面。减少包装成本有两个方面。第一个方面是直接的包装成本。在瓦楞纸箱厚度上面的一点改变就会对产品的成本结构产生很大影响。生产厂家正在寻求方法以减少产品包装的厚度及与瓦楞纸箱的厚度。他们还想用收缩膜代替更为昂贵的瓦楞纸。
减少包装成本的第二个方面是间接的包装成本。
轻柔的处理理念
码垛机上许多转换点都在可能的地方进行了检查和更动。核心的理念包括到停止地点包装产品的减速和从启动地点开始产品的加速。还包括产品改换方向时的平稳过渡。轻柔的处理理念还包括一些机械问题和电子控制问题。
机械方面的主要问题是：当使用碰撞旋转器和停止板使气缸处于气垫运动状态时，机械转换点也发生改变以允许在各段之间的平滑流动。从电子控制的角度来说，在主发动机上使用变频驱动能够更好的控制产品的加速和减速。
轻柔的转动
转动箱子的时候需要特别的小心，需要轻柔的转动或者差压辊旋转器。码垛层式样的形成需要转动箱子。传统的方法是碰撞旋转。箱子进入到一块板里，这块板延伸到箱子传送的路径上。包装的角接触到板，托辊推动包装的后部转动９０度。
轻柔的转动或差压辊旋转器使用在成套反向托辊上的变频驱动。一个纸箱居中位于反向托辊上，一边比反向的那边驱动的更快。
最简单的操作是在一个区完成的。一边的托辊是由变频驱动驱动的，另一边的托辊是在固定的驱动上面。箱子进入输送带的中间区域，箱子的一半是由变频驱动的托辊支撑的，另外一半是由固定速度的托辊支撑的。如果不需要转动箱子，那么变速驱动这边就会配合定速驱动的那边，从而使箱子的方向保持不变。如果需要转动箱子，变速驱动的这一边就会提速，使得箱子的一边围绕速度更快的托辊方向旋转。箱子旋转９０度之后，两边的速度再次保持一致，箱子的方向也保持不变。
更为复杂的设计使得更高物料通过量的多重区域成为可能。通过在两边增加变速驱动，箱子可以顺时针旋转９０度，逆时针旋转９０度和１８０度。这也允许产品垛上的箱子和标签定位。
结论
包装设计的改变速度越来越快。成本和消费者的偏好促成了这些改变。这个趋势是对于要用于展示的箱子、更小的箱子、更快的生产速度、更薄的包装和更少的使用瓦楞纸的。所有的这些都已经对、而且还会继续对码垛机产生影响。旧的理念正在让位于新的处理方法。您现在和未来的包装设计的细节问题在您使用和选择码垛机时会起到越来越重要的作用。
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